NXTのポートスプリッタです。

• NXT対応ソケット
• センサーポートやモーターをポートに接続可能
• 1つのポートスプリッタに最大3つのセンサやモータを取付可能
• 別のポートスプリッタにカスケード可能（1つのポートスプリッタを別のスプリッタに接続可能）
• デジタルセンサのみ接続可能
• NXT-G、NBC、RobotCに対応

センサの取付

このポートスプリッタは、I2Cアドレスを持つデジタルセンサーに対応しています。
しかし、アナログセンサーには対応していません。
プリセットされた各センサ固有のI2Cアドレスが必要です。
最大124のデジタルセンサーをNXTに接続することができます。

対応するセンサー：

• NXT用磁気コンパス　：Magnetic compass for NXT (CMPS-Nx)
• NXT用マルチ感度加速度センサー ：Multi-sensitivity Acceleration Sensor for NXT (including all variants)
• RCXとNXTの通信アダプタ　：RCX to NXT Communication Adapter (NRLink-Nx)
• NXT用モータマルチプレクサ 　：Motor Multiplexer for NXT (MTRMX-Nx)
• ソニープレイステーション2用NXTコントローラインタフェース　：Sony PlayStation 2 Controller interface for NXT (PSP-Nx)
• レゴ超音波センサー（1つだけ使用可）：LEGO Ultrasonic Sensor
• 高精度NXT用赤外線距離センサー　：High Precision Infrared distance sensor for NXT (all variants)
• NXT用8チャンネルのサーボコントローラ　：8 Channel Servo Controller for NXT (NXTServo)
• NXT用ビジョンサブシステム ：Vision Subsystem for NXT (NXTcam-v2)

注記： NXTセンサーバスの最大電流は約100mAである。複数のセンサを取り付ける場合は、トータルの電流がその範囲内であることを確認ください。

IDEでポートスプリッタを使用する場合

あなたのプログラムでは、センサーのI2Cアドレスでアクセスします。 （各センサーは、独特のI2Cアドレスが必要）
NXTの任意のポートにポートスプリッタを接続する（これを「ポート１」とする）。
あなたのプログラムでは、それぞれのセンサーのアイコン（または、APIでも）を使用し、パラメータには、ポートスプリッタのポート（上記の例「ポート1」）と読み込みをしたいセンサーのI2Cアドレスを使用します。